Este artículo expone el papel de las clínicas jurídicas como estrategia de aprendizaje-servicio en el ámbito de las enseñanzas jurídicas. Se describe qué es una clínica jurídica y cómo se trabaja en la Clínica Legal de la Universidad de Alcalá cuyo ámbito de trabajo es el acceso a la justicia de las personas con una discapacidad o una enfermedad crónica. Específicamente, se explica cómo se abordan las consultas que envían personas con VIH o asociaciones que representan y defienden sus derechos e intereses. Las clínicas jurídicas son un instrumento adecuado para articular el acceso a la justicia de las personas que están en una situación de vulnerabilidad por su condición de discapacidad o de salud.